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最经典的PID控制算法应用于小车巡线控制
更新：
2024-07-02 13:43:14
大小：
25KB
推荐：
★★★★★
来源：
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类别：
其它 - 开发技术
格式：
DOC
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小车巡线控制算法 PV=ReadMotorSpeed() Error=SP-PV CV=Error*Kprop Setpwm(cv) Goto loop
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