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利用LADRC实现无人机高精度定高控制
更新：
2024-07-02 13:47:08
大小：
989KB
推荐：
★★★★★
来源：
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类别：
嵌入式 - 课程资源
格式：
PDF
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资源介绍
基于线性自抗扰技术的无人机定稿控制，纵向控制器分内环俯仰角控制器与外环高度控制器，以及控制控诉的控诉控制器，泳衣实现无人机定高精准控制
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