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2018-2019年寒假及2019年春季，波士顿大学在RoboticsGallery中发布的MATLAB ICP源码，应用于玩具机器人项目
资源介绍
matlab
icp源码机器人画廊
我2018-2019年寒假的玩具项目
波士顿大学ME740智能力学课程学期项目
acrobot：使用轨迹优化的
2
连杆和
3
连杆
acrobot
摆动；
2-link
acrobot
向上摆动：
3-link
acrobot
向上摆动：
集合点：不同设置下的编队控制；
集合点（让所有机器人在同一点相遇）：
具有动态底层图的编队控制（圆圈）：
具有多个形状形成控制的角色分配：
walker：3-link
简单步行者的轨迹优化；
三连杆机器人的行走行为：
mysim：多机器人仿真环境；
3个机器人的虚拟结构三角形编队控制
依赖关系
MATLAB：您需要一个基本版本的
MATLAB
来运行程序，不需要特定的工具箱。
OptimTraj：要运行所有轨迹优化玩具，您需要
MATLAB
库。
可以在这里找到：
线性分配问题的匈牙利算法（V2.3）：要运行具有编队控制的角色分配，您需要这个库来执行匈牙利算法。
可以在这里找到：
在
mysim
中运行脚本：
来自
MATLAB
的机器人系统工具箱；
来自
MATLAB
的移动机器人仿真工具箱
来自社区的
icp