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多个机器人编队控制 形成统一队形到达目标点的程序.zip下载

  • 更新:2024-07-02 14:12:14
  • 大小:2MB
  • 推荐:★★★★★
  • 来源:网友上传分享
  • 类别:互联网 - 行业
  • 格式:ZIP

资源介绍

在静态环境中,使用人工势场法进行多机器人编队,使多机器人形成统一队形后到达目标点,从而实现编队加避障