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在Simbad仿真平台上，采用栅格化的A*路径规划算法进行路径规划
资源介绍
AStarAlgorithm算法组成类
AStarAlgorithm类：提供核心查找算法的调用函数
Node类：保存路径节点的相关信息
NodeComparator类：提供节点比较功能
仿真模拟实现类组成
AvoidBlock类：程序入口
Robot类：接收栅格化后的二维数组地图输入，模拟避障运动
MyEnvl类：接收地图数据，执行模拟环境的初始化和全局路径规划算法的调用