2005年提出的一种基于仿真比赛平台的足球机器人避障方法

研究了一种基于仿真比赛平台的足球机器人避障方法，机器人通过一段弧线智能地躲开前方的障碍物。通过改变左右轮速实现旋转，机器人在追球的过程中，要预测小球的位置，然后以最快的速度追球；机器人在避障过程中，寻找障碍物附近一点，当机器人到达这一点的过程中，保证无碰撞运动，然后再向目标点运动。整个运动过程中，机器人会走一条最佳弧线，保证运动的时间最短。仿真结果验证了该避障方法的正确性。