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机器人学强化训练,适用动态避障,采用算法为RRT做全局规划,人工势场法作为局部规划.zip下载

  • 更新:2024-07-02 14:51:38
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  • 推荐:★★★★★
  • 来源:网友上传分享
  • 类别:教育 - 行业
  • 格式:ZIP

资源介绍

机器人学强化训练,适用动态避障,采用算法为RRT做全局规划,人工势场法作为局部规划C++代码。