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机器人学强化训练,适用动态避障,采用算法为RRT做全局规划,人工势场法作为局部规划.zip下载
更新:
2024-07-02 14:51:38
大小:
8KB
推荐:
★★★★★
来源:
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类别:
教育 - 行业
格式:
ZIP
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资源介绍
机器人学强化训练,适用动态避障,采用算法为RRT做全局规划,人工势场法作为局部规划C++代码。
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