车辆电动机的失效安全性由轮毂电动机于2014年提供保障

针对四轮独立驱动轮毂电动机式电动汽车电动机失效后车辆存在的安全性问题，提出了一种新型电动机失效控制策略．首先，失效控制器检测每台电动机的失效因子，判断失效类型；其次，根据油门踏板开度和转向盘转角决定失效控制目标，迅速协调正常工作电动机的输出转矩，以满足车辆期望纵向力矩和横摆力矩的需求，保证车辆行驶的动力性和稳定性．利用Simulink软件搭建了7*度轮毂电动机驱动车辆动力学模型，对提出的控制策略进行了仿真研究．结果表明：该算法能在油门踏板开度大且转向盘转角小时保证汽车的动力性需求；在油门踏板开度较小或转