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移动机器人模糊Q学习控制器的Matlab实现代码
资源介绍
matlab模糊控制代码模糊Q学习机器人
作者
:
,
,
该项目为应用于移动机器人的模糊
Q
学习提供了概念证明。
模拟和环境只需要
GNU
Octave，这也应该适用于
Matlab，但我们建议您使用
GNU
Octave。
主要建议是能够对经典和强化模糊逻辑进行基准测试
警告：源代码需要认真的重构。
安装
下载
github
项目
(zip)
解压并复制
GNU
Octave
当前目录中的所有文件。
如何
可以执行多个环境的多个控制器：
环境
目的
控制器
要执行的文件
*
目标达成
FLC49
4
墙
避障
FLC27
4堵墙和4个障碍
目标到达和避障
FLC49/27
*
学习目标达到
R-FLC20
*
目标达成
RL-FLC20
*
学习目标达到
RL-FLC49
4
墙
学习避障
RL-FLC27
相关出版物：
El
Hacene
Chabane，乌萨马·德鲁伊什。
阿尔及尔国立理工学院
2018
年
6
月。
使用
2D
VSLAM
实现模糊强化学习控制