Simscape Multibody Contact Forces Library：一个包含接触力示例和库的MATLAB开发资源

该库包含用于在 Simscape Multibody 中进行多体建模的接触力模型和力定律。 它们涵盖有或没有摩擦的 2 维和 3 维问题。 提供了超过 45 个示例模型，包括基本接触力示例（弹跳球）和更复杂的应用程序，例如凸轮从动机构、差动驱动机器人和带有夹具的机器人手臂。 包括线性和非线性力定律，您可以轻松添加自己的自定义力定律。 请阅读 README.md 文件以开始使用。 使用上面的“从 GitHub 下载”按钮获取与最新版 MATLAB 兼容的文件。 使用下面的链接获取与早期版本的 MATLAB 兼容的文件。 对于 R2020b： https : //github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/20.2.5.0.zip 对于 R2020a： https : //github.c