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基于观察器的参考跟踪反馈控制器，该控制器专为LEGO Mindstorms EV3 Gyroboy赛格威机器人设计并采用Matlab开发
资源介绍
基于标准乐高 Mindstorms EV3 Gyroboy 赛格威机器人构建的基于观察者的参考跟踪反馈控制器。 从 Xbox One 游戏手柄或键盘获取输入。
这是与 Gareth Willetts 和 Jakub Kryczka 的联合工作。
主要的 Simulink 文件已保存在 MATLAB 2019a 中，并导出为 2018a 和 2017a 格式。
首先，请参阅 GitHub 存储库上的文件 setup_guide.m。
该项目的详细信息将出现在： "LEGO MINDSTORMS EV3 的 LQG 控制器Gyroboy 赛格威机器人。”作者：Timothy H. Hughes、Gareth H. Willetts 和 Jakub A. Kryczka。提交给 2020 年国际自动控制联合会世界大会。
内容： KeyboardControl.slx：用于向 Gyro
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