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使用Myo Armband的手势控制技术来操控Lego Mindstorm EV3 RAC3 TRUCK
资源介绍
肌卡车
Myo Armband用手势控制Lego Mindstorm EV3 RAC3 TRUCK。
视频
如何建造机器人
您可以在上遵循EV3 RAC3 TRUCK的官方建造说明。 然后,您需要在EV3上安装lejOS。 这非常简单,您可以找到所有必要的信息和文件。 我建议您下载EV3 Eclipse插件,这使从Eclipse环境控制EV3非常方便。 另外,如果您有可能为EV3购买NETGEAR Wifi加密狗,它将允许您无线连接到EV3。 否则,您可以使用蓝牙或USB连接。
运行程序
项目中有两个类。 您需要运行MyoTruck 。
MyoTruck处理与Myo,EV3的连接并执行主执行的主类。
MyoDataCollector此类收集方向数据并侦听Myo的手势。
我还在源代码中包括了库文件,因此您不必将其包括在内。
控制手势
举起你的手->提高速度
放下您的手->减速/切换到倒
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