-
在 MATLAB 中的代码实现返回到某一行,应用于乐高 Mindstorms EV3 ASU 工程课程中的自主控制机器人项目
资源介绍
matlab中代码返回到某些行乐高MindstormsEV3
目录
传感器信息
传感器端口1:不适用
传感器端口2:不适用
传感器端口3:超声波传感器
传感器端口4:颜色/光传感器
电机连接到端口A和B
起重机连接到端口C
有用的网址
//如何开始自动检测
//如何运行代码
//设置碰撞报警
!
使机器人直线前进电机B的功率比A少3
LEGO
EV3
MATLAB文档
您可以在以下位置找到此类中实现的LEGO
EV3实用程序文件的所有当前MATLAB文档
您可能还会发现以下文件可用于对机器人进行编程:
在您的个人计算机上安装MATLAB和EV3实用程序文件-
连接到MindstormsEV3
确保您的机器人装有电池并已打开,并且电池已连接
除了确保机器人蓝牙和您连接的设备均已打开
在Windows或Mac上,导航到您的蓝牙设置并设置新设备
找到您的ev3电源模块的名称(位于模块屏幕的顶部)
连接
连接后,系统将提示您输入代码,请参阅您的机器人
输入密码
打开“
ConnectToEV3.m”文件
在ConnectToEV3中,运行程序,它应将MATLAB连接到机器人并播放声音并显示电池
- 上一篇: 乐高编程软件2.0
- 下一篇: 各种传感器模块原理图和pcb图、pdf文件