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实验内容为智能小车超声波避障,同时提供配套源代码,并且小车配备了舵机
资源介绍
智能小车超声波避障实验+源码(有舵机) 接线示意图.
程序中电脑打印数值部分在试验时要屏蔽,这样不会影响小车遇到障碍物的反应速度。
// 调试时可以打开屏蔽内容Serial.print,打印测到的距离
// 本实验控制速度的pwm值和延时均有调节,但还是配合实际情况,实际电量调节数值
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