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为什么matlab代码在运行comppy18Proj:PyTorchML项目的预处理脚本时耗时较长?
资源介绍
matlab代码为什么这么耗时comppy18Proj
PyTorch
ML问题的数据预处理脚本
介绍
想法是触摸并尝试在该课程中学到的东西:
机器学习/深度学习(ML
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DL)是一个热门话题,许多框架/平台/环境都是使用Python构建的。
基于学习的方法也需要大量的计算,这非常适合本课程。
总体思路是开发一个人工神经网络(ANN)并对其进行训练,以适应一种功能,在这种情况下,该功能是6*度并联机械手的正向运动学。
正向运动学是指从输入:活动关节角度到输出:末端执行器姿势的映射。
这是理想的,因为此函数的理论推导非常困难。
幸运的是,我们可以构建一个仿真模型并从中获取数据。
这将成为我们训练过程的数据集。
作为本课程的第一步,我们想开发一个预处理脚本,以准备来自仿真软件(MATLAB)的数据,以符合PyTorch的要求。
根据教程和PyTorch提供的代码,我们修改了必要的部分以使用我们的数据集。
通过这个过程,我们将练习在本课程中学到的东西,例如git,testing,numpy,pandas,类的概念等等。
方法
为数据集创建新类
对于这个新的数据集,我们基于Class
Da
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