OTB在航空航天轨迹优化领域的应用演示了该问题的解决方案，采用Matlab进行开发

MATLAB 脚本的优化工具箱版本，用于演示使用直接转录和搭配的航空航天轨迹优化。 用最优控制理论的语言来说，这个问题是一个“具有在固定终端时间规定的状态变量函数的连续系统”。 文中给出的数值例子是从地球到火星的连续、低推力共面轨道转移。 假设行星的轨道是圆形和共面的，总转移时间约为 193 天。