使用MATLAB Simscape对四连杆模型进行仿真

文件包含设置好参数的MATLAB四连杆仿真模型，可以直接运行。并对其中一杆进行了PID角度控制，加入了一个小型电机模型在铰接处进行控制，参数调节效果较好，动静态性能可观。