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使用matlab编写的gpr_dob_map代码，通过高斯过程回归模型和导数观测值，对非线性动力系统的最大后验态进行估计
资源介绍
matlab求导代码GPR_DOB_MAP
使用高斯过程回归（GPR）模型和导数观测值（也称为局部线性模型）的非线性动力学系统的最大后验（MAP）状态估计量。
这是我的CGNCC
2016论文随附的源代码。
X.
Yang，B。Peng，H。Zhou和L.
Yang，[使用高斯过程和预先计算的局部线性模型的非线性动态系统的状态估计]（“
IEEE
Xplore”），2016
IEEE中文版制导，导航和控制Conference（CGNCC），南京，2016年，第1963-1968页。
目录结构
GPR_DOB包含具有派生观测值的高斯过程回归模型的代码。
这是存储库的精确复制，带有一个附加的'sq_dist.c'及其编译的二进制文件，以提高原始mfile'sq_dist.m'的执行速度
GPR_DOB_MAP包含此存储库的主要代码，即使用GPR模型和派生观测值的MAP估计器。
名称为example_的文件就是示例文件。
飞机攻角估计的例子
此存储库中有两个示例，都在MATLAB中运行。
这些示例使用其他纵向可变项的测量值来估计飞机的迎角，并构成了我在CGNCC2016文件中进行调查的案例研