Simulink 中的 ROV 设计与分析 (RDA)：MATLAB 开发的 ROV 控制系统设计及仿真工具箱

该工具箱为 ROV 控制系统设计提供了各种框图。 包括一些ROV车辆的3D模型，各种控制器设计（例如级联控制，解耦控制，自适应和滑模控制等），推进器模型，使用卡尔曼滤波器进行识别。 还包括 6DoF 到 4 DoF 转换、六西格玛计算、切换序列、输入配置文件等实用程序。 此外还介绍了非线性和线性分析。 用户可以参考自述文本文件获取安装指南。