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Matlab/Simulink中实现了REMUS100的路径跟随功能的pid控制器代码：Path-Following
资源介绍
pid控制器代码matlab
Matlab
/
Simulink实现REMUS
100的路径跟随
此实现分为两部分：
A）包含REMUS
100模型，LOS法则实现和鲁棒PID控制器的Simulink文件
B）一个用simulink文件的脚本版本实现的Matlab脚本。
此代码基于的工作和
本研究采用的remus
100模型来自。
[[]]
入门
要运行simulink模型，请使用MATLAB
2018b或更高版本。
要运行Matlab脚本，请将文件夹的内容添加到Matlab路径并运行文件SimulatorFileRemusPID.m。
参照
如果您想引用此代码，请引用：
W.Ariza
Ramirez，《高斯过程应用于水下车辆的系统识别，导航和控制》，博士学位论文，澳大利亚海事学院，2019年
作者
威尔默·阿里扎·拉米雷斯（Wilmer
Ariza
Ramirez）
塔斯马尼亚大学澳大利亚海事学院，纽纳姆TAS
7248，澳大利亚
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