6连杆3D Puma机器人的模拟演示：基于Matlab开发的3D Puma机器人

该程序在 Walla Walla 学院的机器人实验室中模拟了一个 6 连杆 3D Puma 机器人。 由于 cad2matdemo 程序，3D 机器人看起来很“真实”。 机器人目前使用关节角度和滑块条 (GUI) 的直接输入进行运动控制。 一些反向运动学选项是内置的，但尚未自动化（演示按钮）。 还提供了随机输入，机器人会在位置之间进行动画处理。 只有两个文件可以使用。 主程序和启动时读入的六个 3D-links 数据文件。 试试“演示”按钮和“随机移动”按钮。 注意：此文件将被更新和改进。 欢迎评论。