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Manta v1 AUV软件是专为2021年圣地亚哥国际RoboSub比赛设计的Vortex-AUV
资源介绍
Manta AUV软件-Vortex NTNU
文献资料
可以在docs文件夹中找到解释Manta软件的项目和功能的硕士学位论文： :
安装
先决条件
Linux发行版Bionic（Ubuntu 18.04） C ++ 11编译器或更高版本。
1.为Ubuntu安装ROS melodic（如果尚未安装）
遵循官方指南，为
机器人操作系统（ROS）提供了为异构计算机集群设计的服务，例如硬件抽象，低级设备控制，常用功能的实现，进程之间的消息传递以及程序包管理。 主要的ROS客户端库（C ++，Python和Lisp）适用于类Unix系统，主要是因为它们依赖于大量开源软件依赖项。
2.安装必