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优化设计自动驾驶换道策略的路径内点方法

  • 更新：2024-07-02 20:41:14
  • 大小：2KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：其它 - 开发技术
  • 格式：RAR
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资源介绍

这个是基于内点法的自动驾驶车辆换道路径设计，优化的目标函数是换道平顺性，交通效率的函数。另外，附有常见的动力学约束。
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