在matlab中构建汽车模型的代码-LidarCruise，实现1级自主主动巡航控制功能

matlab建立汽车模型代码激光雷达巡航 激光雷达巡航是我的 2005 Mazda6 的 1 级自主主动巡航控制系统。 通过与我的方向盘巡航控制按钮和激光雷达装置连接，可以改变与前方物体的距离。 请首先阅读此项目网站以了解系统概述。 这将有助于理解此处的文件。 包含在此回购中： 2 Matlab 文件和 jpg 图像： 这些是在项目概念化过程中使用的。 尽管由于各种原因没有在最终硬件上使用，但它们在开始时提供了宝贵的知识。 Scene_creation.m 根据我在卫星图像上手动绘制绿线图来构建环境。 基本上为下一个要与之交互的 matlab 文件创建一个二维模型。 ACC_code_tests.m 通过发射蓝色光束来运行“虚拟激光雷达”，碰撞是红点。 来自scene_creation.m 的对象根据红点的大小、角度和位置进行识别，并用白色标记。 这段代码非常繁重，可能太多了，无法在 Arduino 上运行。 因此，在最终的 arduino 硬件上运行了一个大大简化的代码。 4 个 Arduino Ino 文件： 这些在构成 Lidar Cruise 的 4 个 arduino 上运行