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MATLAB实现的汽车模型代码结合了VINS-Fusion技术，即WINES-Fusion
资源介绍
matlab建立汽车模型代码你好
这是一个分叉的
.
在这里，我们添加了额外的脚本和配置文件，以便在
.
指示
克隆并编译软件包后，请通过运行roscd
vins/launch
cd
到启动文件夹。
修改脚本runall_ntuviral.sh以通过变量EPOC_DIR声明输出目录，并通过DATASET_LOCATION变量声明数据集的路径。
请注意，bag
文件的组织方式应如下图所示：
运行bash
runall_ntuviral.sh自动将算法与包文件一一启动。
日志文件将以
.csv
格式创建，您可以使用
matlab
或
python
根据这些日志的真实情况计算定位误差。
可以在VINS-Fusion/analysis/ntuviral_vinsfusion文件夹中找到VINS-Fusion/analysis/ntuviral_vinsfusion
。
只需运行
MATLAB
脚本checkall_parallel.m
，结果就会被打印出来。
如果您在工作中使用
NTU
VIRAL
数据集，请在数据集的
.
另请在下面引用
VINS-Fusion
的出版物。
VINS-融合
基