卡拉模拟器Carla-parking，应用于自动驾驶研究

带有ROS的卡拉停车场 Carla是可用于自动驾驶研究的开源模拟器，可从获得。 这个包包含一个基于规则的停车运动的实现。 鉴于没有从传感器中检索到任何信息并且可能发生崩溃，因此这是一种针对任务的开环方法。 该示例在预定义的位置生成2辆汽车（它们之间留有足够的空间），并且盲目地控制了自我车辆以适合停车位。 例子 此gif显示时间为x5的已实现例程 安装 =您的catkin工作区名称 cd ~//src git clone https://github.com/vignif/carla_parking.git cd .. catkin_make 运行环境 从使用./CarlaUE4.sh运行./CarlaUE4.sh 用roslaunch carla_ros_bridge carla_ros_bridge.launch ros桥ros