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黑马无人小车的原始码为hm_car
资源介绍
黑马无人小车
控制概述
链接： ://pan.baidu.com/s/1kMnXZxpTx9mRfPxv4du62Q提取码：czxy
坐标系变换
链接： ://pan.baidu.com/s/1KCho6WGNhHTUwhCPjbpXXg提取码：czxy
Numpy＆Matplotlib
链接： ://pan.baidu.com/s/1CjONSUECSHgMplu8qvUkYg提取码：czxy
ORB_SLAM2
课堂源码
ORB-SLAM2（官方修订版）： ://gitee.com/tangyang/ORB_SLAM2
Astra相机ROS驱动（官方修订版）： :
点云文件转OctoMap（ROS版）： ://gitee.com/tangyang/pointcloud_publisher
点云和OctoMap生成器（ROS版）： ://gitee.com/tangya