-
RL-frenet-trajectory-planning-in-CARLA下载
资源介绍
CARLA中的RL-frnet轨迹规划
该存储库是一个框架，可为自动驾驶汽车模拟器CARLA创建OpenAI Gym环境，以便利用先进的深度强化算法和frenet轨迹规划。
安装
模拟充当服务器-客户端。 CARLA作为服务器启动，并默认使用2000：2002端口。 客户端可以从端口2000连接到服务器（默认情况下），并且可以与环境交互。
客户端安装
git clone https://github.com/MajidMoghadam2006/RL-frenet-trajectory-planning-in-CARLA.git
cd RL-frenet-trajectory-planning-in-CARLA/
pip3 install -r requirements.txt （需要Python 3.7或更高版本）
cd agents/reinforcement_learning