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Matlab-GUI-ROS-Carla-Interface是用于Matlab GUI与ROS和CARLA之间交互的接口，该代码具有保密性
资源介绍
matlab代码保密
Matlab-GUI-界面
目标
：
Matlab
GUI与ROS和CARLA的接口
以便更好地了解ROS。
增强了访问ROS及其功能的便利性。
可视化来自所有可用传感器数据的实时反馈。
实时轨迹映射
实时车辆控制和环境映射。
框架
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这里显示了项目的概述。
实现最终目标的方法如下所示。
免责声明：
由于机密性的原因，我到目前为止尚未上传任何代码。
但是要了解我的项目，请转到下面的演示部分。
如有任何疑问和澄清联系。
使用的工具
：
Python
ROS（机器人操作系统）
Matlab的
卡拉
腻子（SSH）
Rviz（ROS），Pygame（Python）
项目演示
您可以从此链接查看一些视觉效果：