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在MATLAB仿真中，dataMPC_parking:arXiv2011.00413提供的汽车刹车距离代码适用于无严格约束协调环境下的避障模拟
资源介绍
汽车刹车距离matlab代码dataMPC_parking
在没有协调的严格约束环境中避免冲突：分层控制方法
，
作者：
徐Shen
朱（Edward）朱
YvonneR.Stürz，
该存储库包含用于MATLAB原型设计和仿真的所有代码。
BARC车上的Python
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ROS实现可在中找到。
依存关系
MATLAB：
MPT工具箱和Yalmip（用于求解和可视化）
并行计算工具箱（仅用于生成数据集）
深度学习工具箱（用于网络培训和预测）
CasADi（用于控制器配方）
Forces
Pro（用于实时实施）
Python：
ROS
Noetic
对于PIP安装的软件包中列出requirement.txt
档案结构：
./bag_processing/
：用于解析实验数据和绘图的ipython笔记本
bag_processing.ipynb用于绘制静态图像
video_processing.ipynb用于绘制视频
./extract_traj/
：用于从CARLA数据文件夹中提取数据的ipython笔记本
./learning/
：用于学习从相对配置到策略的映射的不同模型
strate
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