使用 AutotunerPID 工具包，可以在 MATLAB 中对 PID 进行交互式仿真并实现自动调谐

AutotunerPID 工具包允许使用完善的调整方法进行试验，并后验地比较不同方法的结果。 AutotunerPID 工具包模拟单个 SISO 控制回路。 Toolkit 的主要组件是一个 Simulink 文件，其中包括一个带自动调谐器的 PID、要控制的设备和一些用于管理模拟的辅助块。 用户通过一组实现为 S-function 的 GUI 与自动调谐器进行交互。 如果工厂是线性的，也可以对所有自整定方法进行比较分析。 该工具包带有他自己的 html 格式指南，其中还包括对所用自动调整方法的非常基本的描述。