开源自动驾驶仪MatrixPilot

MatrixPilot 适用于Bill Premerlani基于IMU的UAV开发板及其后继产品的固件 欢迎使用MatrixPilot代码库。 支持四种板类型： （SparkFun生产） （SparkFun生产） 在软件中UDB5项目还支持目前可从Octopilot电子 来自Arsov RC Technology的AUAV3。 （生产退役）。 提供了用于MPLAB-X集成开发环境（IDE）和XC16编译器的电路板项目。 从2016年10月起，master分支不再支持旧版MPLAB IDE。 存储库中有4个项目。 它们按照复杂度递增的顺序在这里列出：- ./Tools/FlashOSD更新本机屏幕显示（OSD；需要附加的OSD板）的字符集。 ./Tools/LedTest用于测试硬件，包括加速度计，陀螺仪，LED和PWM输出，出厂时已安装3块板，允许用户在交付时对其板进