模块化自动驾驶平台Pylot，在CARLA仿真器及实际车辆中均可运行

Pylot是一个自动驾驶汽车平台，用于在CARLA模拟器和现实世界的汽车上开发和测试自动驾驶汽车组件（例如，感知，预测，计划）。 设定说明 使用Docker部署 使Pylot运行的最简单方法是使用我们的Docker映像。 在开始安装Pylot之前，请确保您的机器上装有nvidia-docker docker。 如果您没有nvidia-docker请运行./scripts/install-nvidia-docker.sh 我们提供了一个已经安装了Pylot和CARLA的Docker映像。 docker pull erdosproject/pylot nvidia-docker run -itd --name pylot -p 20022:22 erdosproject/pylot /bin/bash 接下来，在容器中启动模拟器： nvidia-docker exec -i -t py