OpenAI Gym包装适用于CARLA模拟器的版本：gym-carla

健身房卡拉 用于的。 系统要求 Ubuntu 16.04 安装 设置conda环境 $ conda create -n env_name python=3.6 $ conda activate env_name 将此git repo克隆到适当的文件夹中 $ git clone https://github.com/cjy1992/gym-carla.git 输入回购根目录文件夹并安装软件包： $ pip install -r requirements.txt $ pip install -e . 下载 ，将其压缩到某个文件夹，然后将CARLA添加到PYTHONPATH环境变量中： $ export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:$YourFolder$/CARLA_0.9.6/PythonAPI/carla/dist/carla-0.9.6-py3.5-linux