fullCarModel.slx:车身和四轮模型的模拟-matlab开发下载

尽管有许多多体仿真包，但此处提供了一个用于仿真车辆操纵控制系统的车辆模型。 车辆运动的控制分析和控制器设计取决于车辆动力学。 基于对车辆模型的调查，确定了建模的一些要求。 需要详细而全面的车辆模型，以尽可能精确地再现轮内EV各个组件的行为。 该模型应提供纵向运动、横向运动和偏航。 该模型应提供子系统之间的交互，并允许访问参数。 使用 SIMULINK 基本块开发了详细且简单的车辆模型。