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control_theory的Matlab代码提供了有用的可重用算法，以及实现机器人示例的有效功能
资源介绍
离散控制Matlab代码控制理论
该存储库包含来自广泛控制理论领域的项目和示例实现的集合。
一切都是为了在将来的项目中可重用而进行的，并且每个子目录在/
report目录中都有一个或多个说明性报告，如果项目的规模不能保证完整的报告，则可以使用一个简单的README.md文件。
内容
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dual_motor_control
该项目基于Simulink
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Matlab，研究了消除双电机控制（DMC）一维推车系统中的机械间隙的方法。
该项目包括三个方面，在其他情况下可能会有用。
用于将控制信号分配给两个电动机的新型滤波器的详细说明。
一种计算一维购物车的最佳一维轨迹的方法，可以轻松地将其扩展到高维轨迹。
具有前馈的级联P-PI-PI方案的描述和simulink实现，以及有条件的反饱和方案的非常通用的实现。
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beagle_project
该项目涉及具有各种控制方法的机器人割草机（Simulink
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Matlab）的建模和仿真。
当前的割草机包括一个简单的直流电动机/伺服装置，但将尽快考虑使用步进电动机和液压装置。
所有控制器将在Simulink中以离散/连续时间实施，可以在其中进行深
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