移动机器人基于模糊控制的视觉反馈跟踪研究 (2011年)

探讨视觉空间下非完整移动机器人的跟踪问题。在不校准摄像机视觉参数的前提下，提出一种利用视觉反馈信息设计非完整移动机器人轨迹跟踪的模糊控制方法。其模糊控制使用Mamdani 推理机，包含if-then 规则和重心法，对线速度和角速度进行控制。仿真结果证明了该方法的有效性。