模糊控制在车辆横摆稳定性上的应用 (2008年)

提出了一个模糊逻辑控制方法来提高车辆的横摆稳定性。差动制动产生适当的横摆力矩使车辆横摆角速度和质心侧偏角跟踪其期望值，同时利用3*度模型对质心侧偏角进行了估计。采用7*度非线性车辆模型在不同转向操纵条件下进行了仿真。仿真结果验证了所设计的模糊控制器的有效性。