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自主车辆速度跟踪控制基于模糊控制与PID控制技术

  • 更新：2024-07-03 10:00:02
  • 大小：204KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：C/C++ - 课程资源
  • 格式：DOC
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资源介绍

油门控制采用增量式PID控制算法,刹车控制采用模糊控制算法，最后通过选择规则进行选择控制量输入。
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