Quarter Car Modelling.zip:Quarter Car Active Suspension Modeling with different Road Profiles-matlab开发下载

“悬架系统代表了每个车轮上的车辆系统。它由弹簧ks、阻尼器bs和液压执行器Fa组成。轮胎刚度和阻尼特性也分别用kt和bt表示。有效车身质量为Ms（簧上质量）表示，Mu（簧下质量）表示车轮和车轴的有效质量。Mu和Ms从静平衡的垂直位移分别用xu和xs表示。道路剖面用下式表示xr. 测量悬架行程 xs - xu 并与设定点 (r = 0) 进行比较。所需的致动器力由控制器确定以消除误差，从而减少车辆振荡。致动器可以提供最大力量3000。”