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MATlab中3DOF机械臂的正向运动学和逆向运动学建模（包括平面与3D场景）
资源介绍
Kinematics-3DOF机器人臂Matlab
MATLAB中3DOF机械臂（平面和3d）的正向运动学和逆向运动学
FK3DOF -3*度平面臂的正向运动学
FK3DOFE3*度（3d）臂的前向运动
IK3DOF -3*度平面臂的逆运动学
IK3DOFElbow -3*度（3d）手臂的反向运动学
IK3DOFITERATIVE-使用数值牛顿拉夫森方法和伪伪雅可比算术的3dof平面臂的逆运动学
DH.M-计算DH参数的函数