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论文研究-基于6-DOF姿态估计的移动机器人三维地图构建系统 .pdf下载
更新：
2024-07-03 11:06:02
大小：
481KB
推荐：
★★★★★
来源：
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类别：
其它 - 开发技术
格式：
PDF
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资源介绍
基于6-DOF姿态估计的移动机器人三维地图构建系统 ，戚传江，温程璐，在三维点云配准算法中，经典ICP算法存在过分依赖初始值的问题。本文构建了一个基于6-DOF姿态估计的移动机器人三维地图构建系统。系�
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