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起摆板.rar下载

  • 更新：2024-07-03 11:10:14
  • 大小：4.29MB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：硬件开发 - 开发技术
  • 格式：RAR
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资源介绍

一阶旋转倒立摆控制，串级PID控制，直立环和位置环，滤波算法，一阶低通滤波。控制板为STM32F103c8t6，电机驱动板为TB6612，平衡小车之家的编码电机。整个项目历时2周，附赠2g多学习资料和学习路径
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