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以stm32F103为控制核心的两轮自平衡小车

  • 更新：2024-07-03 11:10:08
  • 大小：4.72MB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：机器学习 - 人工智能
  • 格式：RAR
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两轮自平衡小车，具有PD直立环和PI速度环使得两轮小车实现自平衡控制
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