基于线阵CCD的智能小车路径识别系统.PDF下载

章介绍了一种基于飞思卡尔 HCS12单片机的智能车路径识别系统 ，该系统以 CCD摄像头传感器 作为检测装置，直接采集 CCD输出的模拟信号，通过图像识别提取当前路径信息；与常规的光电传感器识别 路径方案相 比，使用摄像头传感器可以获取更多的路径信息，使智能车按任意给定的黑色引导线以较快的速 度平稳地运行 ；实验证明该方法简便可靠 ，具有很好 的前 瞻性 ，能够满足智能车路径识别 的需求 。