详解智能车模拟摄像头图像采集方法

基于CCD 或者CMOS 模拟摄像头的智能车程 序主要包含以下部分： --图像，速度，加速度等数据采集； --数字图象处理，从图像中获取赛道信息； --以赛道信息，速度，加速度等传感器数据为 输入参数进行自动控制，有PID，棒棒，模糊控制等