设计基于路径识别的智能车辆系统

介绍了一种基于光电管路径识别的智能车系统。该智能车使用光电管作为路径识别装 置, 依靠舵机辅助智能车转向, 使用直流电机驱动智能车前进。系统采用符合PI 控制算法的控制器 进行调速, 并通过加长舵机转臂提高舵机响应速度, 从而解决了系统的滞后问题。