设计了一种基于CCD传感器的智能小车控制系统，完成于2013年

设计了一种基于CCD传感器的智能小车控制系统．该控制系统以16位单片机MC9S12DG128为控制核心，采用基于CCD传感器的路径识别模块采集道路图像信息，并通过核心控制器处理实时获取的路径信息和速度信息，从而实现对舵机转向和电机转速的控制．采用CCD传感器以提高路径识别性能，可以实现智能小车控制系统的高速度与高精度．