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基于PID控制算法的前馈补偿

  • 更新:2024-05-19 10:21:32
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  • 类别:专业指导 - 课程资源
  • 格式:NONE

资源介绍

基于前馈补偿的PID控制算法。当闭环系统是连续系统时,使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1,可以大大提高系统的跟踪性能。