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利用ADAMS和MATLAB进行机器人联合仿真

更新：2024-07-03 15:00:02
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来源：网友上传分享
类别：硬件开发 - 开发技术
格式：CAJ

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资源介绍

针对当前虚拟样机技术的相关问题，从ADAMS和MATLAB的联合仿真等方面进行探讨，综合两者的优点，建立了两个联合方案，并以控制机器人运动为实例，说明该方法的可行性。本文主要完成了以下工作.

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